Inovação: Robôs ganham capacidade de reproduzir gestos humanos

No Instituto de Ciências Matemáticas e da Computação (ICMC) da USP, em São Carlos, pesquisa desenvolve novas funções para o robô humanoide Nao, usado em estudos de robótica. Com o trabalho do aluno de mestrado Fernando Zuher, orientado pela professora Roseli Aparecida Francelin Romero, do Departamento de Ciências da Computação do ICMC, o robô tem a capacidade de reconhecer e imitar movimentos de seres humanos.

Roseli conta que o robô, pertencente ao Laboratório de Aprendizado de Robôs (LAR) do grupo de Computação Bioinspirada, veio com funções básicas, como andar e realizar movimentos do corpo, braços e pernas, além de reprodução de fala ativada por teclado. As novas funções permitem que Nao tenha uma maior interação com as pessoas. “No momento, o robô caminha de seis maneiras diferentes, para frente e para trás, para os lados e girando o corpo. Ele imita os movimentos do corpo humano, por meio de flexões de pernas, joelhos, braços, cotovelos, tronco e pescoço”, afirma Zuher.

Outra função que o humanoide tem desempenhado é interpretar ordens por meio de comandos de gestos. “Agora o robô Nao segue ordens que podem ser dadas a partir de um gesto. Se apontarmos para o lado direito, ele irá nessa direção”, diz Roseli. A maior interação entre o robô e o ser humano está sendo desenvolvido por intermédio do uso do Kinect, um sensor de movimentos desenvolvido para o videogame Xbox 360, fabricado pela Microsoft. O Kinect criou uma nova tecnologia capaz de permitir aos jogadores interagir com os jogos eletrônicos sem a necessidade do uso de controles (joysticks), inovando o campo da jogabilidade.

Zuher esclarece que o Kinect calcula os movimentos e gera dados referentes à posição de cada membro do corpo em 3D através das junções, como cotovelos e joelhos. Cada junção é representada em 3D, nos eixos X, Y e Z. Como a matriz de rotação não era tão estável quando os testes foram feitos, ele teve de transformar os dados da matriz para Ângulos de Euler. “Por meio do aparelho, fizemos a transferência da matriz de rotação para o Ângulo de Euler. Através disso é feito um cálculo onde o robô rotaciona as juntas do corpo, como joelhos, braços, cotovelos e pescoço”, descreve Zuher.

A professora Roseli ressalta que os movimentos do robô ainda são limitados, devido principalmente ao seu tamanho. “Ele tem cerca de 60 centímetros de altura, o que dificulta tarefas simples, como subir escadas”. No caso do movimento do pescoço, Zuher explica que o pescoço humano tem três diferentes movimentos, enquanto que o robô apenas dois, para os lados e para cima e para baixo.

Dentre os projetos futuros para o Nao, Roseli conta que pretende fazer com que ele passe a entender falas humanas, e que possa interpretá-las e respondê-las por meio de um banco de dados. “Isso tornará o robô ainda mais humano, o que fará com que ele possa interagir ainda mais com as pessoas, respondendo perguntas e formulando respostas”, disse Roseli. A pesquisadora esclareceu que também há planos para que o robô auxilie alunos do ensino fundamental no aprendizado de matemática.

Outro plano para o futuro é a criação de um time de futebol de robôs humanoides para participar da RoboCup, competição que reúne as melhores equipes do mundo e que será realizada no Brasil em julho 2014, em João Pessoa (Paraíba), em paralelo à Copa do Mundo de Futebol. O equipamento atual foi adquirido pelo ICMC junto à empresa francesa Aldebaran Robotics com recursos da Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (Fapesp).

O Grupo de Computação Bioinspirada do ICMC já possui tradição em futebol de robôs. A equipe Warthog Robotics, uma parceria do ICMC com a Escola de Engenharia de São Carlos (EESC), já participou da Robocup em 2011 e já venceu torneios nacionais na categoria Very Small Size. Roseli explicou o grupo já realizou várias pesquisas com os robôs nessa categoria, como por exemplo, reconhecimento dos companheiros de equipe, cálculo da trajetória da dos robôs e movimento para domínio da bola. “Agora, o objetivo é melhorar os algoritmos de trajetória da bola e aplicar nos robôs Naos, e também adquirir novos robôs deste tipo”, conclui.

Fonte: Exame Brasil

Marketing: As suites mais luxuosas do mundo

Normalmente, os melhores quartos dos grandes hotéis são reservados a pessoas muito ricas, mas hoje, com a ajuda da CNN, convidamo-lo a fazer uma visita guiada às suites mais caras do mundo. Têm serviço personalizado, estão bem decoradas e são, sobretudo, muito luxuosas.

Peninsula Suite, The Peninsula, Hong Kong – 7.739,45 euros por noite

Quando chega ao aeroporto, já está à sua espera um motorista ao volante de um Rolls-Royce. Mas se tiver muita pressa para descansar nos seus aposentos, também pode ir de helicóptero.

Ritz-Carlton Suite, Ritz-Carlton, Moscow – 13.930 euros por noite

Com vista para o Kremlin, esta suite conta com uma espaçosa sala de estar, sala de jantar, biblioteca e escritório. Perfeita para relaxar durante o rigoroso Inverno de Moscovo.

Royal Suite, Burj Al Arab, Dubai – 14.483,25 euros por noite

Existem hotéis luxuosos… e depois existe o Burj Al Arab. Todas as suites – a palavra «quarto» não existe, aqui – têm dois andares, jacuzzi e mordomos dedicados.

Royal Suite, Four Seasons Hotel George V, Paris – 18.995,32 euros por noite

Recheada de magníficas peças de arte francesas, esta suite está adornada com objectos dos séculos XVIII e XIX. Está equipada com sauna e grandes vasos de rosas perfumam o ar.

Ritz-Carlton Suite, Ritz-Carlton, Tokyo – 19.378,60 euros por noite

Situada no topo do arranha-céus mais alto de Tóquio, para além de uma vista de tirar o fôlego, esta suite conta com 120 metros quadrados de puro luxo.

The Royal Villa, Grand Resort Lagonissi, Athens – 26.5875 euros por noite

Uma mistura subtil de estilo mediterrânico e sofisticação europeia, com vista para a baía e uma sensacional piscina. E, claro, conta com uma pequena praia reservada aos hóspedes.

Hugh Hefner Sky Villa Palms Resort, Las Vegas – 27.489,07 euros por noite

Decorada pelo próprio fundador da Playboy, esta suite com 836 metros quadrados tem uma cama redonda giratória, piscina interior, um enorme jacuzzi, bar, mesa de poker e uma pequena cascata.

Ty Warner Penthouse Suite, Four Seasons Hotel, New York – 32.406,56 euros por noite

Para além de uma espectacular vista sobre Manhattan, esta suite de 400 metros quadrados também tem um jardim interior, um mordomo, personal trainer e motorista .

The Presidential Suite, The Raj Palace Hotel, Jaipur, India – 34,859.33 euros por noite

Esta suite palaciana foi, em tempos, a residência de um marajá. Com 1.500 metros quadrados, tem quatro andares decorados com folha de ouro e marfim.

Royal Penthouse Suite, Hotel President Wilson, Geneva – 50.357,39 euros por noite

Com portas e janelas à prova de bala, é perfeita para chefes de estado ou celebridades que procurem sentir-se mais seguras. Um elevador privado conduz os hóspedes a esta suite de doze quartos.

Fonte: Agência Financeira